KM700
KM700组合导航模组
KM700系列模组是面向高精度组合定位需求开发的组合导航模组，内部集成了高性能的GNSS接收机、高精度IMU以及用于标定与预处理的车规级MCU，可满足高精度卫星惯导组合定位系统优于0.2%*D的航位推算性能要求。
- 17mm*22mm封装，兼容同类主流模组
- 设计符合车规标准
- 支持GNSS全系统全频点
- 内置1040个跟踪通道
- 支持双天线定向
- 内置车规级惯导单元
- 行业领先的RTK算法及组合导航算法
- 支持外置IMU
GNSS性能指标（以KM702模组为例）
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参数 |
规格性能 |
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星座频点 |
BDS: B1I, B1C, B2I, B2a, B2b, B3I |
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GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L5 |
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GLONASS: G1, G2 |
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Galileo: E1, E5a, e5b |
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QZSS: L1 C/A, L1C, L2C, L5 |
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NavIC: L5 |
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SBAS: L1 C/A |
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定位精度 |
单点 |
1.5m |
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RTK |
1cm + 1ppm |
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灵敏度 |
捕获 |
-145dBm |
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跟踪 |
-160dBm |
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TTFF |
冷启动 |
30s |
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热启动 |
2s |
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测速精度 |
0.05m/s |
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授时精度 |
10ns（1σ） |
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数据更新率 |
20Hz |
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天线增益 |
22dB ~ 42dB |
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输入阻抗 |
50Ω |
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IMU性能指标（以KM702模组为例）
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陀螺仪参数 |
规格性能 |
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量程 |
± 250º/s |
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零偏不稳定性 |
4º/h |
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加速度计参数 |
规格性能 |
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量程 |
± 4g |
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零偏不稳定性 |
0.05mg |
